Feetech Servo Setup Guide: FE-URT-2 Wiring, Voltage and Servo IDs

Feetech-servoopsætning: FE-URT-2-ledninger, spænding og servo-ID'er

Sådan opsætter du Feetech bus-servoer: indstil først din strømforsyning til servoernes spænding (7.3 V til 7.4 V-modeller, 12 V til 12 V-modeller), tilslut den til Feetech FE-URT-2 med rød til V1 og sort til G, tilslut derefter én servo ad gangen, og giv hver sit eget ID, før du bygger noget. Et trykt eksemplar af denne tjekliste lægges i ArmDojos servopakker. Den dækker Feetech STS3215, STS3250 og HD-1910-C001 og forhindrer de tre fejl, der stopper de fleste første byggerier: forkert spænding, dobbelte ID'er og et servohorn, der er monteret, efter at nulpunktet er sat.

Kort fortalt

  • Spænding: 7.3 V til Feetech STS3215-C001, C044, C046 og HD-1910-C001; 12 V til STS3215-C018 og STS3250. ArmDojos justerbare strømforsyning leveres på laveste indstilling.
  • Ledningsføring: forsyningens 5.5 × 2.1 mm-hulstik sættes i det medfølgende jackkabel; rød går til V1 og sort til G på FE-URT-2's TTL-side (4.8–12 V, op til 6 A). G / V2 er RS485-siden og forbliver tom.
  • Fabriksindstillinger: hver Feetech-servo leveres som ID 1 ved 1,000,000 baud.
  • ID'er: én servo ad gangen på kortet, indstillet i Feetech FD (Windows) eller med lerobot-setup-motors til en SO-101.
  • Strøm under opsætning: USB alene forsyner FE-URT-2's servoport, når du sætter ID'er; tænd for den eksterne forsyning, før en servo bevæger sig under belastning.
  • Rækkefølge: ID'er → servohorn → nulpunkt → test umonteret → saml.

Dele brugt i denne guide, sendt fra Singapore med sporing:

Feetech FE-URT-2-kort → Justerbar 3–12 V 5 A strømforsyning HD-1910-C001-servoer STS3215-servoer

Sidst opdateret: 27. oktober 2026. Flere svar finder du i Robotbygger-FAQ. Foretrækker du papir? Download den udskrivbare to-siders version (PDF).

Det skal du bruge

Det skal du bruge til at opsætte Feetech bus-servoer: en justerbar 3–12 V 5 A strømforsyning, et DC 5.5 × 2.1 mm hunjackkabel med røde og sorte ledninger, Feetech FE-URT-2-kortet med sit USB-C-datakabel og én servo ad gangen
Alt til dag ét kan ligge på et skrivebord. Opsæt én servo ad gangen, før noget kommer ind i robotten.
Del Hvad den gør Bemærkning
Justerbar 3–12 V 5 A strømforsyning Forsyner servoerne Indstil først 7.3 V eller 12 V på displayet
DC 5.5 × 2.1 mm hunjackkabel (gratis med forsyningen) Forbinder hulstikket til en skrueklemme Rød er +, sort er −
Feetech FE-URT-2 USB-C til TTL / RS485-kort til indstilling af ID'er og test USB-A til USB-C-datakabel i æsken
Feetech STS3215, STS3250 eller HD-1910 Dine servoer Tilslut én ad gangen
Waveshare Bus Servo Adapter (alternativ) Gør det samme for STS-servoer Har et DC-stik, så der er ikke brug for et kabel

Trin 1: Tjek servoens mærkat, og indstil spændingen

Den justerbare forsyning dækker begge servoklasser, og derfor skal den indstilles, før noget tilsluttes. Læs mærkatet på din servo, og gør derefter følgende:

  1. Sæt forsyningen i stikkontakten, uden at der er noget tilsluttet dens DC-stik.
  2. Drej på knappen, til displayet viser 7.3 for 7.4 V-servoer eller 12.0 for 12 V-servoer.
  3. Tag den ud af stikkontakten igen, før du tilslutter noget.
Indstil den justerbare forsyning, før du tilslutter servoer: 7.3 V til 7.4 V Feetech-servoer (STS3215-C001, C044, C046, HD-1910-C001) og 12 V til 12 V-servoer (STS3215-C018, STS3250)
Indstil først spændingen på displayet. Forsyningen leveres på laveste indstilling.
Servo Nominel indgangsspænding Indstil forsyningen til
Feetech STS3215-C001 (SO-ARM101 Leader) 4–7.4 V, udløser over 8 V 7.3 V
Feetech STS3215-C044 / C046 5–8.4 V 7.3 V
Feetech HD-1910-C001 (Microduck-replikaer) 4–8.4 V, nominelt 6 V 7.3 V
Feetech STS3215-C018 (SO-ARM101 Follower, LeKiwi) 12 V 12 V
Feetech STS3250 12 V 12 V

Tilslut aldrig 7.4 V-servoer, mens displayet viser mere end 8 V; 12 V beskadiger HD-1910. Hvis du bygger en Leader- og en Follower-arm, så brug én forsyning pr. arm, og mærk begge stik, som SO-101-strømguiden forklarer. Strømsættet med dobbeltspænding indeholder to forsyninger.

Trin 2: Tilslut FE-URT-2

FE-URT-2 modtager servostrøm gennem en blå skrueklemme, ikke et hulstik, så forsyningen tilsluttes via jackkablet.

  1. Med forsyningen taget ud af stikkontakten løsner du de to øverste skruer på klemmen, TTL-siden mærket G og V1.
  2. Sæt den sorte ledning i G og den røde ledning i V1, spænd begge skruer til, og giv hver ledning et let træk.
  3. Lad G / V2 stå tom. Det er RS485-siden (12–24 V) til Feetech SMS-servoer; selv 12 V STS-servoer sættes på V1.
  4. Sæt forsyningens hulstik i jackkablet.
  5. Sæt én servo i en hvid 3-bens TTL-port.
Tilslutning af Feetech FE-URT-2: forsyningens hulstik sættes i DC-jackkablet, sort ledning i G og rød ledning i V1 på TTL-siden af den blå klemme; G og V2 (RS485) forbliver tomme; én servo sættes i en 3-bens TTL-port; USB-C går til pc'en
Rød i V1, sort i G. Det nederste G / V2-par er kun til RS485-servoer.

Slå servostrømmen fra, før du tilslutter eller frakobler en servo. Kortet kan føre op til 6 A, hvilket er rigeligt til opsætning og test; en komplet robot som en and med 15 servoer, en hund med 12 servoer eller en arm under belastning bør hente strøm direkte fra sin forsyning eller batteri. Med en Waveshare Bus Servo Adapter sættes hulstikket direkte i kortets DC-stik.

Trin 3: Tilslut FE-URT-2 til din computer

  • Brug USB-A til USB-C-kablet fra FE-URT-2-æsken. USB-C-kabler, der kun oplader, vil ikke oprette forbindelse.
  • På Windows installeres driveren af sig selv. I Enhedshåndtering → Porte vises kortet som USB-Enhanced-SERIAL CH343 (COMx); notér COM-nummeret.
  • På Linux og macOS er kortet en seriel port til LeRobot og Feetech SCServo SDK. Feetechs FD-software kører kun på Windows.
  • Når du sætter ID'er, forsyner USB alene servoporten. Tænd for den eksterne forsyning, før en servo bevæger sig under belastning.

Trin 4: Giv hver servo sit eget ID

Alle Feetech-servoer forlader fabrikken som ID 1. Kæder du to sammen, før du ændrer det, svarer begge på én gang, så intet på bussen reagerer korrekt.

Alle Feetech-servoer leveres som ID 1: kædet sammen, før ID'er er sat, svarer de alle på én gang; sæt hver servos ID alene, mærk den, og kæd derefter servoer med ID 1, 2, 3
Sæt hver servos ID alene, skriv nummeret på den, og kæd dem derefter sammen.

In Feetech FD (Windows), with one servo on the board:

  1. Vælg COM-porten (USB-Enhanced-SERIAL CH343), indstil baudraten til 1000000 og klik på Open.
  2. Klik på Search. Når servoen vises, klik på Stop, og klik derefter på servoen; en ny servo viser ID 1.
  3. Åbn fanen Programming, vælg rækken ID, skriv det nye ID, og klik på Save.
  4. Sluk og tænd servoen igen, og klik på Search igen for at bekræfte det nye ID.
  5. Skriv ID'et på servoen med en tusch, frakobl den, og tilslut den næste.
Seks trin til at sætte et servo-ID i Feetech FD: vælg CH343-COM-porten, indstil baud 1000000 og Open, Search og Stop, klik på servoen, ændr ID'et under fanen Programming og Save, sluk og tænd derefter, og søg igen
De samme seks trin virker for STS3215, STS3250 og HD-1910.

Brug de ID'er, din robots software forventer. En SO-101-arm bruger 1 (shoulder pan) til 6 (gripper), og LeRobot sætter dem for dig én motor ad gangen:

lerobot-setup-motors --robot.type=so101_follower --robot.port=COM5

En trin-for-trin-vejledning med Waveshare-kortet finder du i hvordan du sætter STS3215-ID'er og nulpunktsforskydninger.

Trin 5: Planlæg retningen, monter servohornet, sæt nulpunktet, test umonteret

Monter først servohornet, sæt derefter nulpunktet med midterkalibrering i FD eller LeRobot-kalibreringstrinnet, og test derefter små, langsomme bevægelser med servoen uden for robotten
Servohorn først, derefter nulpunkt, derefter små testbevægelser med servoen uden for robotten.
  • Planlæg hver servos retning, før du monterer den. Servoer på spejlvendte led drejer modsat, så beslut hver orientering på forhånd.
  • Monter servohornet, før du sætter nulpunktet, så det nulpunkt, du gemmer, svarer til hornets endelige position. Sæt det med midterkalibrering i FD eller med lerobot-calibrate på en samlet SO-101.
  • Kør de første bevægelsestests med servoen uden for rammen. Feetech anbefaler at fjerne servobeslag, før du fejlfinder, så en forkert kommando ikke kan køre et led ind i et hårdt anslag.

Hvis noget ikke virker

Symptom Sandsynlig årsag Løsning
FD finder ingen servo Forkert COM-port eller baudrate, eller et kabel, der kun oplader Vælg CH343-porten, 1000000 baud, brug kablet fra æsken
Flere servoer svarer som én, eller svarene er forvanskede Dobbelte ID'er Sæt ID'er én servo ad gangen
Servoer nulstilles, når flere bevæger sig samtidig Forsyningen er sat for lavt, eller en hel robot trækker strøm gennem kortet Tjek displayet; forsyn store byggerier direkte fra forsyningen
En servo gør ingenting efter tænding Den kan have fået for høj spænding Tjek displayet, før du tilslutter; spørg os, før du åbner noget

Flere løsninger findes i fejlfindingsguiden til servo ikke fundet. Sidder du fast? Spørg på ArmDojo Discord, hvor byggere med de samme servoer hjælper hinanden, eller kontakt os. Bygger du en Microduck-replika? HD-1910 Microduck-styklisten har resten af byggeriet.

Se flere robotarmsdele og tilbehør.

Opsæt dine servoer med de samme dele.

FE-URT-2 leveres med et USB-A til USB-C-datakabel, og den justerbare forsyning leveres med DC-jackkablet til kortets skrueklemme.

Køb FE-URT-2 → Justerbar strømforsyning Sæt med dobbeltspænding (2 forsyninger)

FAQ

Hvilken spænding skal jeg indstille til Feetech STS3215- og HD-1910-servoer?

Indstil den justerbare forsyning til 7.3 V for 7.4 V-modellerne af Feetech STS3215 (C001, C044, C046) og Feetech HD-1910-C001, og til 12 V for STS3215-C018 og STS3250. STS3215-C001 udløser sin overspændingsbeskyttelse over 8 V, og 12 V beskadiger HD-1910, så indstil spændingen på displayet, før du tilslutter en servo.

Har jeg brug for en ekstern strømforsyning for at sætte servo-ID'er med Feetech FE-URT-2?

Nej. Feetech FE-URT-2 (URT-2-revision, USB-C) leverer 5 V fra USB til sine servoporte, hvilket er nok til at sætte ID'er og parametre én servo ad gangen i Feetech FD. Tilslut en ekstern forsyning til G og V1 (4.8–12 V, op til 6 A gennem kortet), før en servo bevæger sig under belastning.

Hvorfor finder Feetech FD kun én servo, når flere er tilsluttet?

Hver Feetech-servo, inklusive STS3215, STS3250 og HD-1910, forlader fabrikken som ID 1 ved 1,000,000 baud, så servoer i kæde svarer som én. Tilslut en enkelt servo til FE-URT-2, giv den et unikt ID under fanen Programming i FD, skriv nummeret på den, og gentag for hver servo, før du kæder dem sammen.

Tilbage til blog