Feetech Servo Setup Guide: FE-URT-2 Wiring, Voltage and Servo IDs

Návod k nastavení serv Feetech: zapojení FE-URT-2, napětí a ID serv

Chcete-li zprovoznit sběrnicová serva Feetech, nejprve nastavte napájecí zdroj na napětí serv (7,3 V pro modely 7,4 V, 12 V pro modely 12 V), zapojte jej do Feetech FE-URT-2 červeným vodičem na V1 a černým na G, poté připojujte jedno servo po druhém a každému před stavbou přiřaďte vlastní ID. Vytištěná kopie tohoto kontrolního seznamu je součástí balíčků se servy od ArmDojo. Týká se serv Feetech STS3215, STS3250 a HD-1910-C001 a předchází třem chybám, které zastaví většinu prvních staveb: špatnému napětí, duplicitním ID a páce nasazené po nastavení nulové polohy.

Ve zkratce

  • Napětí: 7.3 V pro Feetech STS3215-C001, C044, C046 a HD-1910-C001; 12 V pro STS3215-C018 a STS3250. Nastavitelný zdroj ArmDojo se dodává nastavený na nejnižší hodnotu.
  • Zapojení: válcový konektor zdroje 5.5 × 2.1 mm se zasune do přiloženého kabelu s konektorem; červený vodič jde na V1 a černý na G na straně TTL desky FE-URT-2 (4.8–12 V, až 6 A). G / V2 je strana RS485 a zůstává prázdná.
  • Tovární nastavení: každé servo Feetech se dodává s ID 1 při 1,000,000 baudů.
  • ID: vždy jen jedno servo na desce, nastavuje se ve Feetech FD (Windows) nebo u SO-101 příkazem lerobot-setup-motors.
  • Napájení pro nastavení: samotné USB napájí port serv FE-URT-2 při nastavování ID; před zatížením serva zapněte externí zdroj.
  • Pořadí prací: ID → páka → nulová poloha → test mimo konstrukci → montáž.

Díly použité v tomto návodu, odesíláme ze Singapuru se sledováním:

Deska Feetech FE-URT-2 → Nastavitelný zdroj 3–12 V 5 A Serva HD-1910-C001 Serva STS3215

Naposledy aktualizováno: 27. října 2026. Další odpovědi najdete v Často kladené dotazy stavitelů robotů. Dáváte přednost papíru? Stáhněte si tisknutelnou dvoustránkovou verzi (PDF).

Co budete potřebovat

Co potřebujete k zprovoznění sběrnicových serv Feetech: nastavitelný napájecí zdroj 3–12 V 5 A, kabel s DC zásuvkou 5.5 × 2.1 mm s červeným a černým vodičem, desku Feetech FE-URT-2 s datovým kabelem USB-C a vždy jedno servo
Vše pro první den se vejde na stůl. Serva nastavujte po jednom, dříve než cokoli půjde do robota.
Díl K čemu slouží Poznámka
Nastavitelný napájecí zdroj 3–12 V 5 A Napájí serva Nejprve na displeji nastavte 7.3 V nebo 12 V
Kabel s DC zásuvkou 5.5 × 2.1 mm (zdarma ke zdroji) Spojuje válcový konektor se šroubovací svorkou Červený je +, černý je −
Feetech FE-URT-2 Deska USB-C na TTL / RS485 pro nastavování ID a testování Datový kabel USB-A na USB-C je součástí balení
Feetech STS3215, STS3250 nebo HD-1910 Vaše serva Připojujte po jednom
Waveshare Bus Servo Adapter (alternativa) Dělá stejnou práci pro serva STS Má válcovou zásuvku, takže kabel není potřeba

Krok 1: Zkontrolujte štítek serva a nastavte napětí

Nastavitelný zdroj pokryje obě třídy serv, proto je nutné jej nastavit dříve, než cokoli připojíte. Přečtěte si štítek na svém servu a poté:

  1. Zapojte zdroj do zásuvky, přičemž k jeho DC konektoru nesmí být nic připojeno.
  2. Otáčejte knoflíkem, dokud displej neukáže 7.3 pro serva 7,4 V nebo 12.0 pro serva 12 V.
  3. Než cokoli zapojíte, znovu zdroj odpojte ze zásuvky.
Nastavte nastavitelný zdroj před připojením serv: 7.3 V pro serva Feetech 7,4 V (STS3215-C001, C044, C046, HD-1910-C001) a 12 V pro serva 12 V (STS3215-C018, STS3250)
Nejprve nastavte napětí na displeji. Zdroj se dodává nastavený na nejnižší hodnotu.
Servo Jmenovité napětí Nastavte zdroj na
Feetech STS3215-C001 (Leader SO-ARM101) 4–7.4 V, nad 8 V vypíná 7.3 V
Feetech STS3215-C044 / C046 5–8.4 V 7.3 V
Feetech HD-1910-C001 (repliky Microduck) 4–8.4 V, jmenovité 6 V 7.3 V
Feetech STS3215-C018 (Follower SO-ARM101, LeKiwi) 12 V 12 V
Feetech STS3250 12 V 12 V

Nikdy nepřipojujte serva 7,4 V, pokud displej ukazuje více než 8 V; 12 V poškodí HD-1910. Pokud stavíte rameno Leader i Follower, použijte pro každé rameno jeden zdroj a oba konektory označte, jak vysvětluje návod k napájení SO-101 vysvětluje. Sada pro dvě napětí obsahuje dva zdroje.

Krok 2: Zapojte FE-URT-2

FE-URT-2 přijímá napájení serv přes modrou šroubovací svorku, nikoli přes válcovou zásuvku, proto se zdroj připojuje přes kabel s konektorem.

  1. Při odpojeném zdroji povolte dva horní šrouby svorky, stranu TTL označenou G a V1.
  2. Černý vodič zasuňte do G a červený vodič do V1, oba šrouby utáhněte a každým vodičem lehce zatáhněte.
  3. Nechte G / V2 prázdné. Je to strana RS485 (12–24 V) pro serva Feetech SMS; i serva STS 12 V patří na V1.
  4. Zasuňte válcový konektor zdroje do kabelu s konektorem.
  5. Zapojte jedno servo do bílého 3pinového portu TTL.
Zapojení Feetech FE-URT-2: válcový konektor zdroje jde do kabelu s DC zásuvkou, černý vodič do G a červený vodič do V1 na straně TTL modré svorky; G a V2 (RS485) zůstávají prázdné; jedno servo se zapojí do 3pinového portu TTL; USB-C jde do PC
Červený do V1, černý do G. Spodní dvojice G / V2 je určena jen pro serva RS485.

Před zapojením nebo odpojením serva vypněte napájení serv. Deska propustí až 6 A, což pro nastavení a testování bohatě stačí; kompletní robot, například 15servová kachna, 12servový pes nebo zatížené rameno, by měl brát energii přímo ze zdroje nebo baterie. U Waveshare Bus Servo Adapter se válcový konektor zasune přímo do DC zásuvky desky.

Krok 3: Připojte FE-URT-2 k počítači

  • Použijte kabel USB-A na USB-C z krabice FE-URT-2. Kabely USB-C určené jen k nabíjení se nepřipojí.
  • Ve Windows se ovladač nainstaluje sám. Ve Správci zařízení → Porty se deska zobrazí jako USB-Enhanced-SERIAL CH343 (COMx); poznamenejte si číslo COM.
  • V Linuxu a macOS je deska sériový port pro LeRobot a Feetech SCServo SDK. Software Feetech FD běží pouze ve Windows.
  • Pro nastavení ID samotné USB napájí port serv. Před zatížením jakéhokoli serva zapněte externí zdroj.

Krok 4: Přiřaďte každému servu vlastní ID

Všechna serva Feetech opouštějí továrnu s ID 1. Pokud zapojíte dvě za sebe dříve, než to změníte, odpoví obě najednou, takže na sběrnici nic nereaguje správně.

Všechna serva Feetech se dodávají s ID 1: zapojená za sebe před nastavením ID odpovídají všechna najednou; ID každého serva nastavte samostatně, označte je a teprve poté serva zapojte za sebe s ID 1, 2, 3
ID každého serva nastavte samostatně, napište číslo na servo a pak je zapojte za sebe.

Ve Feetech FD (Windows) s jedním servem na desce:

  1. Vyberte port COM (USB-Enhanced-SERIAL CH343), nastavte přenosovou rychlost na 1000000 a klikněte na Open.
  2. Klikněte na Search. Jakmile se servo objeví, klikněte na Stop a poté na servo; nové servo ukazuje ID 1.
  3. Otevřete kartu Programming, vyberte řádek ID, zadejte nové ID a klikněte na Save.
  4. Servo vypněte a znovu zapněte a znovu klikněte na Search, abyste nové ID potvrdili.
  5. Napište ID fixou na servo, odpojte je a připojte další.
Šest kroků k nastavení ID serva ve Feetech FD: vyberte port COM CH343, nastavte rychlost 1000000 a Open, Search a Stop, klikněte na servo, změňte ID na kartě Programming a Save, poté vypněte a zapněte napájení a hledejte znovu
Stejných šest kroků platí pro STS3215, STS3250 i HD-1910.

Použijte ID, která očekává software vašeho robota. Rameno SO-101 používá 1 (otočení ramene) až 6 (chapadlo) a LeRobot je nastaví za vás po jednom motoru:

lerobot-setup-motors --robot.type=so101_follower --robot.port=COM5

Podrobný postup s deskou Waveshare najdete v návodu jak nastavit ID a nulové offsety STS3215.

Krok 5: Naplánujte směr, nasaďte páku, nastavte nulu a testujte mimo konstrukci

Nejprve nasaďte páku serva, poté nastavte nulu pomocí středové kalibrace ve FD nebo kroku kalibrace LeRobot a pak vyzkoušejte malé pomalé pohyby, dokud je servo mimo robota
Nejprve páka, potom nula, potom malé zkušební pohyby s servem mimo robota.
  • Naplánujte směr každého serva před jeho montáží. Serva na zrcadlově umístěných kloubech se otáčejí opačnými směry, proto každou orientaci rozhodněte předem.
  • Páku nasaďte dříve, než nastavíte nulu, aby uložená nula odpovídala konečné poloze páky. Nastavte ji středovou kalibrací ve FD nebo příkazem lerobot-calibrate na sestaveném SO-101.
  • První pohybové testy provádějte s vyjmutým servem z rámu. Feetech doporučuje před laděním odstranit držáky serv, aby chybný příkaz nemohl dohnat kloub na pevnou zarážku.

Když něco nefunguje

Příznak Pravděpodobná příčina Řešení
FD nenajde žádné servo Špatný port COM nebo přenosová rychlost, nebo kabel jen pro nabíjení Vyberte port CH343, 1000000 baudů, použijte kabel z krabice
Několik serv odpovídá jako jedno, nebo jsou odpovědi poškozené Duplicitní ID Nastavujte ID vždy po jednom servu
Serva se resetují, když se pohybuje několik najednou Zdroj je nastaven příliš nízko, nebo celý robot odebírá proud přes desku Zkontrolujte displej; velké stavby napájejte přímo ze zdroje
Servo po zapnutí nic nedělá Mohlo být vystaveno příliš vysokému napětí Před připojením zkontrolujte displej; než cokoli otevřete, zeptejte se nás

Další řešení najdete v průvodci řešením problému „servo nenalezeno“. Nevíte si rady? Zeptejte se na Discordu ArmDojo, kde si stavitelé pracující se stejnými servy navzájem pomáhají, nebo nás kontaktujte. Stavíte repliku Microduck? Seznam dílů HD-1910 pro Microduck obsahuje zbytek stavby.

Prohlédněte si další díly a příslušenství pro robotická ramena.

Zprovozněte svá serva se stejnými díly.

FE-URT-2 se dodává s datovým kabelem USB-A na USB-C a nastavitelný zdroj s kabelem s DC zásuvkou pro šroubovací svorku desky.

Koupit FE-URT-2 → Nastavitelný zdroj Sada pro dvě napětí (2 zdroje)

Často kladené dotazy

Jaké napětí mám nastavit pro serva Feetech STS3215 a HD-1910?

Nastavitelný zdroj nastavte na 7,3 V pro modely Feetech STS3215 7,4 V (C001, C044, C046) a Feetech HD-1910-C001 a na 12 V pro STS3215-C018 a STS3250. STS3215-C001 aktivuje ochranu proti přepětí nad 8 V a 12 V poškodí HD-1910, proto nastavte napětí na displeji dříve, než připojíte jakékoli servo.

Potřebuji externí zdroj k nastavení ID serv pomocí Feetech FE-URT-2?

Ne. Feetech FE-URT-2 (revize URT-2, USB-C) přivádí 5 V z USB na své porty pro serva, což stačí k nastavení ID a parametrů po jednom servu ve Feetech FD. Externí zdroj připojte na G a V1 (4.8–12 V, až 6 A přes desku) před zatížením serva.

Proč Feetech FD najde jen jedno servo, když je jich připojeno několik?

Každé servo Feetech, včetně STS3215, STS3250 a HD-1910, opouští továrnu s ID 1 při 1,000,000 baudů, takže serva zapojená za sebe odpovídají jako jedno. Připojte jedno servo k FE-URT-2, přiřaďte mu jedinečné ID na kartě Programming ve FD, napište číslo na servo a postup zopakujte u každého serva, než je zapojíte za sebe.

Zpět na blog