Feetech Servo Setup Guide: FE-URT-2 Wiring, Voltage and Servo IDs

Feetech-servo-instelgids: FE-URT-2 aansluiten, voltage en servo-ID's

Om Feetech-busservo's in te stellen stelt u eerst uw voeding af op het voltage van de servo's (7.3 V voor 7.4 V-modellen, 12 V voor 12 V-modellen), sluit u die aan op de Feetech FE-URT-2 met rood op V1 en zwart op G, sluit u daarna één servo tegelijk aan en geeft u elke servo een eigen ID voordat u iets bouwt. Een afgedrukte versie van deze checklist gaat mee in ArmDojo-servopakketten. Hij behandelt de Feetech STS3215, STS3250 en HD-1910-C001 en voorkomt de drie fouten waarop de meeste eerste bouwprojecten stranden: het verkeerde voltage, dubbele ID's en een hoorn die is gemonteerd nadat het nulpunt was ingesteld.

In het kort

  • Voltage: 7.3 V voor de Feetech STS3215-C001, C044, C046 en de HD-1910-C001; 12 V voor de STS3215-C018 en STS3250. De regelbare ArmDojo-voeding wordt op de laagste stand geleverd.
  • Aansluiting: de ronde 5.5 × 2.1 mm-stekker van de voeding gaat in de meegeleverde jackkabel; rood gaat naar V1 en zwart naar G aan de TTL-zijde van de FE-URT-2 (4.8–12 V, tot 6 A). G / V2 is de RS485-zijde en blijft leeg.
  • Fabrieksinstellingen: elke Feetech-servo wordt geleverd als ID 1 met 1,000,000 baud.
  • ID's: slechts één servo tegelijk op het bord, instellen in Feetech FD (Windows) of met lerobot-setup-motors voor een SO-101.
  • Voeding bij het instellen: alleen USB voedt de servopoort van de FE-URT-2 voor het instellen van ID's; schakel de externe voeding in voordat een servo onder belasting beweegt.
  • Volgorde van werken: ID's → hoorn → nulpunt → ongemonteerd testen → monteren.

Onderdelen uit deze gids, verzonden vanuit Singapore met tracking:

Feetech FE-URT-2-bord → Regelbare 3–12 V 5 A-voeding HD-1910-C001-servo's STS3215-servo's

Laatst bijgewerkt: 27 oktober 2026. Meer antwoorden vindt u in de Robot Builder FAQ. Liever op papier? Download de afdrukbare versie van twee pagina's (PDF).

Wat u nodig hebt

Wat u nodig hebt om Feetech-busservo's in te stellen: een regelbare 3–12 V 5 A-voeding, een DC 5.5 × 2.1 mm vrouwelijke jackkabel met rode en zwarte draden, het Feetech FE-URT-2-bord met zijn USB-C-datakabel en één servo tegelijk
Alles voor de eerste dag past op een bureau. Stel één servo tegelijk in, voordat er iets in de robot komt.
Onderdeel Functie Opmerking
Regelbare 3–12 V 5 A-voeding Voedt de servo's Stel eerst 7.3 V of 12 V in op het display
DC 5.5 × 2.1 mm vrouwelijke jackkabel (gratis bij de voeding) Verbindt de ronde stekker met een schroefklem Rood is +, zwart is −
Feetech FE-URT-2 USB-C-naar-TTL-/RS485-bord voor het instellen van ID's en testen USB-A-naar-USB-C-datakabel zit in de doos
Feetech STS3215, STS3250 of HD-1910 Uw servo's Sluit ze één voor één aan
Waveshare Bus Servo Adapter (alternatief) Doet hetzelfde werk voor STS-servo's Heeft een ronde DC-aansluiting, dus een kabel is niet nodig

Stap 1: Controleer het label van de servo en stel het voltage in

De regelbare voeding dekt beide servoklassen, en daarom moet hij worden ingesteld voordat er iets wordt aangesloten. Lees het label op uw servo en doe dan het volgende:

  1. Steek de voeding in het stopcontact terwijl er niets op de DC-stekker is aangesloten.
  2. Draai aan de knop tot het display 7.3 aangeeft voor 7.4 V-servo's of 12.0 voor 12 V-servo's.
  3. Haal de stekker weer uit het stopcontact voordat u iets aansluit.
Stel de regelbare voeding in voordat u servo's aansluit: 7.3 V voor 7.4 V-Feetech-servo's (STS3215-C001, C044, C046, HD-1910-C001) en 12 V voor 12 V-servo's (STS3215-C018, STS3250)
Stel eerst het voltage in op het display. De voeding wordt op de laagste stand geleverd.
Servo Nominale ingangsspanning Voeding instellen op
Feetech STS3215-C001 (SO-ARM101 leader) 4–7.4 V, schakelt uit boven 8 V 7.3 V
Feetech STS3215-C044 / C046 5–8.4 V 7.3 V
Feetech HD-1910-C001 (Microduck-replica's) 4–8.4 V, nominaal 6 V 7.3 V
Feetech STS3215-C018 (SO-ARM101 follower, LeKiwi) 12 V 12 V
Feetech STS3250 12 V 12 V

Sluit 7.4 V-servo's nooit aan zolang het display meer dan 8 V aangeeft; 12 V beschadigt de HD-1910. Als u een leader- en een follower-arm bouwt, gebruik dan één voeding per arm en label beide stekkers, zoals de SO-101-voedingsgids uitlegt. De voedingsset met twee voltages bevat twee voedingen.

Stap 2: Sluit de FE-URT-2 aan

De FE-URT-2 krijgt servovoeding via een blauwe schroefklem en niet via een ronde DC-aansluiting, dus de voeding wordt via de jackkabel aangesloten.

  1. Draai bij een losgekoppelde voeding de twee bovenste schroeven van de klem los, de TTL-zijde die is gemarkeerd met G en V1.
  2. Steek de zwarte draad in G en de rode draad in V1, draai beide schroeven vast en trek licht aan elke draad om te controleren of hij vastzit.
  3. Laat G / V2 leeg. Dit is de RS485-zijde (12–24 V) voor Feetech SMS-servo's; ook 12 V STS-servo's gaan op V1.
  4. Steek de ronde stekker van de voeding in de jackkabel.
  5. Steek één servo in een witte 3-pins TTL-poort.
De Feetech FE-URT-2 aansluiten: de ronde stekker van de voeding gaat in de DC-jackkabel, de zwarte draad in G en de rode draad in V1 aan de TTL-zijde van de blauwe klem; G en V2 (RS485) blijven leeg; één servo gaat in een 3-pins TTL-poort; USB-C gaat naar de pc
Rood in V1, zwart in G. Het onderste paar G / V2 is alleen voor RS485-servo's.

Schakel de servovoeding uit voordat u een servo aansluit of loskoppelt. Het bord laat tot 6 A door, wat ruim voldoende is voor instellen en testen; een complete robot zoals een eend met 15 servo's, een hond met 12 servo's of een arm onder belasting moet zijn voeding rechtstreeks van de voeding of accu krijgen. Bij een Waveshare Bus Servo Adapter gaat de ronde stekker rechtstreeks in de DC-aansluiting van het bord.

Stap 3: Sluit de FE-URT-2 aan op uw computer

  • Gebruik de USB-A-naar-USB-C-kabel uit de doos van de FE-URT-2. USB-C-kabels die alleen voor opladen zijn bedoeld, maken geen verbinding.
  • Onder Windows wordt het stuurprogramma vanzelf geïnstalleerd. In Apparaatbeheer → Poorten verschijnt het bord als USB-Enhanced-SERIAL CH343 (COMx); noteer het COM-nummer.
  • Onder Linux en macOS is het bord een seriële poort voor LeRobot en de Feetech SCServo SDK. De FD-software van Feetech draait alleen onder Windows.
  • Voor het instellen van ID's voedt alleen USB de servopoort. Schakel de externe voeding in voordat een servo onder belasting beweegt.

Stap 4: Geef elke servo een eigen ID

Feetech-servo's verlaten allemaal de fabriek als ID 1. Als u er twee aan elkaar koppelt voordat u dat wijzigt, antwoorden ze allebei tegelijk, waardoor niets op de bus goed reageert.

Feetech-servo's worden allemaal als ID 1 geleverd: als ze aan elkaar gekoppeld zijn voordat de ID's zijn ingesteld, antwoorden ze allemaal tegelijk; stel de ID van elke servo afzonderlijk in, label hem en koppel daarna de servo's met ID 1, 2, 3
Stel de ID van elke servo afzonderlijk in, schrijf het nummer erop en koppel ze daarna aan elkaar.

In Feetech FD (Windows), met één servo op het bord:

  1. Selecteer de COM-poort (USB-Enhanced-SERIAL CH343), stel de baudrate in op 1000000 en klik op Open.
  2. Klik op Search. Zodra de servo verschijnt, klikt u op Stop en daarna op de servo; een nieuwe servo toont ID 1.
  3. Open het tabblad Programming, selecteer de rij ID, typ de nieuwe ID en klik op Save.
  4. Schakel de voeding van de servo uit en weer in en klik opnieuw op Search om de nieuwe ID te bevestigen.
  5. Schrijf de ID met een stift op de servo, koppel hem los en sluit de volgende aan.
Zes stappen om een servo-ID in te stellen in Feetech FD: kies de CH343 COM-poort, stel baud 1000000 in en klik op Open, Search en Stop, klik op de servo, wijzig de ID op het tabblad Programming en klik op Save, schakel de voeding uit en weer in en zoek opnieuw
Dezelfde zes stappen werken voor de STS3215, STS3250 en HD-1910.

Gebruik de ID's die de software van uw robot verwacht. Een SO-101-arm gebruikt 1 (shoulder pan) tot en met 6 (gripper), en LeRobot stelt ze voor u in, één motor tegelijk:

lerobot-setup-motors --robot.type=so101_follower --robot.port=COM5

Een stapsgewijze uitleg met het Waveshare-bord vindt u in hoe u STS3215-ID's en nulpunt-offsets instelt.

Stap 5: Bepaal de draairichting, monteer de hoorn, stel het nulpunt in, test ongemonteerd

Monteer eerst de servohoorn, stel daarna het nulpunt in met centrumkalibratie in FD of de kalibratiestap van LeRobot en test dan kleine, langzame bewegingen met de servo buiten de robot
Eerst de hoorn, dan het nulpunt, dan kleine testbewegingen met de servo buiten de robot.
  • Bepaal de draairichting van elke servo voordat u hem monteert. Servo's op gespiegelde gewrichten draaien in tegengestelde richting, dus leg elke oriëntatie vooraf vast.
  • Monteer de hoorn voordat u het nulpunt instelt, zodat het nulpunt dat u opslaat overeenkomt met de definitieve stand van de hoorn. Stel het in met centrumkalibratie in FD, of met lerobot-calibrate op een gemonteerde SO-101.
  • Voer de eerste bewegingstests uit met de servo buiten het frame. Feetech adviseert de servobeugels te verwijderen voordat u gaat debuggen, zodat een verkeerd commando een gewricht niet tegen een harde aanslag kan drijven.

Als iets niet werkt

Symptoom Waarschijnlijke oorzaak Oplossing
FD vindt geen servo Verkeerde COM-poort of baudrate, of een kabel die alleen oplaadt Kies de CH343-poort, 1000000 baud, gebruik de kabel uit de doos
Meerdere servo's antwoorden als één, of de antwoorden zijn verminkt Dubbele ID's Stel de ID's in, één servo tegelijk
Servo's resetten als er meerdere tegelijk bewegen Voeding te laag ingesteld, of een complete robot die zijn stroom via het bord betrekt Controleer het display; voed grote constructies rechtstreeks vanuit de voeding
Een servo doet niets na het inschakelen Hij heeft mogelijk een te hoog voltage gekregen Controleer het display voordat u aansluit; vraag het ons voordat u iets opent

Meer oplossingen vindt u in de gids voor het oplossen van 'servo niet gevonden'. Komt u er niet uit? Vraag het in de ArmDojo Discord, waar bouwers die met dezelfde servo's werken elkaar helpen, of neem contact met ons op. Bouwt u een Microduck-replica? De HD-1910 Microduck-onderdelenlijst bevat de rest van de bouw.

Bekijk meer onderdelen en accessoires voor robotarmen.

Stel uw servo's in met dezelfde onderdelen.

De FE-URT-2 wordt geleverd met een USB-A-naar-USB-C-datakabel en de regelbare voeding met de DC-jackkabel voor de schroefklem van het bord.

Koop de FE-URT-2 → Regelbare voeding Set met twee voltages (2 voedingen)

Veelgestelde vragen

Welk voltage moet ik instellen voor Feetech STS3215- en HD-1910-servo's?

Stel de regelbare voeding in op 7.3 V voor de 7.4 V-modellen van de Feetech STS3215 (C001, C044, C046) en de Feetech HD-1910-C001, en op 12 V voor de STS3215-C018 en STS3250. De STS3215-C001 schakelt boven 8 V uit via de overspanningsbeveiliging en 12 V beschadigt de HD-1910, dus stel het voltage in op het display voordat u een servo aansluit.

Heb ik een externe voeding nodig om servo-ID's in te stellen met de Feetech FE-URT-2?

Nee. De Feetech FE-URT-2 (URT-2-revisie, USB-C) voedt zijn servopoorten met 5 V vanuit USB, wat genoeg is om ID's en parameters in te stellen, één servo tegelijk, in Feetech FD. Sluit een externe voeding aan op G en V1 (4.8–12 V, tot 6 A via het bord) voordat een servo onder belasting beweegt.

Waarom vindt Feetech FD maar één servo als er meerdere zijn aangesloten?

Elke Feetech-servo, inclusief de STS3215, STS3250 en HD-1910, verlaat de fabriek als ID 1 met 1,000,000 baud, dus aan elkaar gekoppelde servo's antwoorden als één. Sluit één servo aan op de FE-URT-2, geef hem een unieke ID op het tabblad Programming van FD, schrijf het nummer erop en herhaal dit voor elke servo voordat u ze aan elkaar koppelt.

Terug naar blog