NexArm vs SO-ARM101: wanneer een metalen LeRobot-arm het waard is
Delen
De SO-ARM101 is voor de meeste mensen de betere eerste LeRobot-arm; de volledig metalen Hiwonder NexArm is de meerprijs waard als uw voorwerpen meer dan ongeveer 200 g wegen, u een bereik van 500 mm nodig hebt of een labwerkbank een stijvere arm nodig heeft zonder geprinte onderdelen die vervangen moeten worden. Beide zijn leader–follower-armen met 6 assen voor imitation learning met Hugging Face LeRobot. Deze handleiding vergelijkt hun gepubliceerde specificaties, het softwareverschil dat de meeste kopers missen en welke arm bij uw werk past.
In het kort
- Draagvermogen en bereik: NexArm 500 g bij een werkstraal van 500 mm; SO-ARM101 200 g bij 400 mm (cijfers van Hiwonder; het open SO-101-ontwerp publiceert geen draagvermogen).
- Herhaalnauwkeurigheid: NexArm ±2 mm, SO-ARM101 ±3 mm (beide van Hiwonder).
- Follower-servo's: de NexArm heeft één Hiwonder HX-65HM van 65 kg·cm, drie HX-30HM en twee HX-12HM; de SO-ARM101 heeft zes servo's van 30 kg·cm (Feetech STS3215-C018 op 12 V in een DIY-build).
- Gewicht: NexArm leader 1.2 kg, follower 1.3 kg; SO-ARM101 leader 697 g, follower 704 g.
- Software: de SO-101 zit ingebouwd in LeRobot (
so101_follower); de NexArm gebruikt de plugins van Hiwonder (nexarm_follower).
In deze handleiding vergeleken armen, verzonden vanuit Singapore met tracking:
SO-ARM101-kits → Hiwonder NexArm (volledig metaal) SO-101 DIY Electronics Kit
Laatst bijgewerkt: 30 oktober 2026. Korte antwoorden op verwante vragen vindt u in de veelgestelde vragen voor robotbouwers.
NexArm en SO-ARM101 naast elkaar
| Hiwonder NexArm | SO-ARM101 (SO-101-ontwerp) | |
|---|---|---|
| Constructie | Aluminiumlegering, interne bedrading | 3D-geprint PLA |
| Follower-servo's | 1 × HX-65HM (65 kg·cm), 3 × HX-30HM, 2 × HX-12HM | 6 × 30 kg·cm: STS3215-C018 (DIY) of HX-30HM (kit) |
| Leader-servo's | Overbrenging 1:147 | STS3215 van 7.4 V in drie verhoudingen (DIY) of 6 × HX-10HM (kit) |
| Draagvermogen | 500 g | 200 g (Hiwonder) |
| Werkstraal | 500 mm | 400 mm (Hiwonder) |
| Herhaalnauwkeurigheid | ±2 mm | ±3 mm (Hiwonder) |
| Gewicht van de arm | 1.2 kg leader, 1.3 kg follower | 697 g leader, 704 g follower |
| Gripper | Parallelle lineaire rail; opening (zie het specificatieblad van de fabrikant) | Geprinte klauw, opent ongeveer 50 mm |
| Controller | ESP32 + AT32-board per arm | BusLinker V3.0 (kit) of Waveshare-adapter (DIY) |
| Voeding | Adapter van 12 V per arm | 12 V per arm (kit); follower 12 V, leader 7.4 V (DIY) |
| LeRobot | Plugins van Hiwonder | Ingebouwd |
| Wordt geleverd | Gemonteerd | Gemonteerd, of print hem zelf |
| Prijs bij ArmDojo | $299.99–$689.99 (enkele armen tot kits) | $369.99–$1356.99 (zes kitniveaus); DIY electronics kit $284.99 |
Lees de servorij zorgvuldig: de 65 kg·cm in NexArm-advertenties is het sterkste gewricht, niet alle zes.
Wat de metalen arm u oplevert
Ruimte in draagvermogen. Met 500 g tegenover 200 g tilt de NexArm zwaardere huishoudelijke voorwerpen en kleine handgereedschappen ruim binnen zijn specificatie, terwijl een SO-ARM101 dan op zijn limiet zou zitten.
Stijfheid. Aluminium schakels buigen niet zoals geprint PLA, en de HX-65HM draagt zijn belasting op twee uitgaande assen, wat volgens Hiwonder de slingering bij volledige uitstrekking vermindert. Het resultaat is een herhaalnauwkeurigheid van ±2 mm tegenover ±3 mm, een winst die u merkt bij het stapelen of plaatsen van onderdelen in krappe bakjes.
Bereik en een kant-en-klare arm. Een werkstraal van 500 mm biedt plaats aan twee bakken en een dienblad in één scène. De Hiwonder NexArm wordt gemonteerd geleverd met een gripper op parallelle rails, en Hiwonder noemt een glijrail, transportband, Mecanum-chassis en K230-visiemodule als uitbreidingen.
De keerzijde is de massa: klem een arm van 1.3 kg vast aan een stevig bureau. De 4-pack schroefklemmen is er in 2 inch voor SO-101-basisplaten en in 3 inch voor dikkere bureaus of NexArm-basissen.
Waar de SO-ARM101 de betere keuze is
- Kosten. Het goedkoopste paar is een DIY-build: de SO-101 DIY Electronics Kit ($284.99) bevat twaalf Feetech STS3215-servo's, twee adapters, kabels en klemmen, en u print de armen met de gratis bestanden uit het SO-101 Builder's Pack. Voeg voedingen toe; de SO-101-stuklijst geeft de volledige kosten.
- Software en community. De eigen tutorial van Hugging Face over imitation learning met LeRobot gebruikt de SO-101, en de robottypen ervan worden met LeRobot meegeleverd. De ondersteuning voor de NexArm hangt ervan af dat Hiwonder zijn plugins afstemt op de LeRobot-releases.
- Reparaties. Print een gebarsten schakel in één nacht opnieuw, remix de gripper of vervang elke servo van een DIY-build door een standaard Feetech STS3215. Metalen onderdelen van de NexArm en HX-65HM-servo's komen van Hiwonder.
- Draagbaarheid. Met ongeveer 700 g per arm verplaatst u een paar eenvoudig tussen werkbanken in klaslokalen.
Als uw SO-101 werkt maar de schouder blokkeert, probeer dan eerst de Feetech STS3250: 50 kg·cm bij 12 V op dezelfde bus en dezelfde vertanding, in een geremixt schouderonderdeel (STS3215 vs STS3250).
LeRobot-instelling: het verschil dat de meeste kopers missen
De NexArm gebruikt de SO-101-configuraties niet. Zijn ESP32 + AT32-board spreekt het eigen seriële protocol van Hiwonder, dus LeRobot bereikt hem via de plugins van Hiwonder of de fork lerobot-nexarm:
```bash
SO-101 met Feetech-servo's: ingebouwd in LeRobot
lerobot-teleoperate --robot.type=so101_follower --robot.port=
NexArm: installeer eerst de plugins van Hiwonder
pip install lerobot-robot-nexarm-follower lerobot-teleoperator-nexarm-leader
lerobot-teleoperate --robot.type=nexarm_follower --robot.port=
De gemonteerde SO-ARM101 van Hiwonder gebruikt de typen so101 via het setuppakket van Hiwonder. De gewrichtsgeometrie verschilt, dus een policy die op SO-101-episodes is getraind, stuurt een NexArm niet aan.
Welke u moet kopen
| Uw situatie | Koop |
|---|---|
| Eerste LeRobot-project, cursus of studentenwerkbank | Gemonteerde SO-ARM101-kit |
| U bezit een 3D-printer en wilt de laagste kosten | SO-101 DIY Electronics Kit + Builder's Pack |
| U wilt vergelijken met SO-101-datasets uit de community | SO-ARM101 |
| Voorwerpen boven 200 g, gereedschap of een grotere werkruimte | NexArm leader + follower kit |
| Gedeelde labopstelling waar niets opnieuw geprint hoeft te worden | NexArm leader + follower kit |
| Uw SO-101 werkt maar de schouder blokkeert | STS3250-upgrade |
Bij een NexArm voegt de Basic-kit een polscamera toe en de Deluxe-kit een bovencamera op een standaard. Camera's, klemmen en trainingskubussen voor beide armen vindt u onder onderdelen en accessoires voor robotarmen.
Kies uw arm.
Gemonteerde SO-ARM101-kits komen bekabeld en gekalibreerd aan; de NexArm voegt een aluminium body, een draagvermogen van 500 g en een bereik van 500 mm toe.
Koop een SO-ARM101-kit → Hiwonder NexArm LeRobot-camerakit Schroefklemmen 4-pack
FAQ
Is de NexArm beter dan de SO-ARM101?
De Hiwonder NexArm is sterker en stijver: Hiwonder specificeert hem op 500 g draagvermogen, 500 mm bereik en ±2 mm herhaalnauwkeurigheid, tegenover 200 g, 400 mm en ±3 mm voor zijn SO-ARM101. De SO-ARM101 is goedkoper, weegt ongeveer 700 g per arm, is te printen en zit ingebouwd in LeRobot, dus hij is de betere eerste arm.
Werkt de NexArm met Hugging Face LeRobot?
Ja, via de plugins van Hiwonder in plaats van de SO-101-configuraties. De ESP32 + AT32-controller van de NexArm gebruikt het eigen protocol van Hiwonder, dus u installeert lerobot-robot-nexarm-follower en lerobot-teleoperator-nexarm-leader, en bedient de arm daarna op afstand, neemt op en traint ACT met de typen nexarm_follower en nexarm_leader.
Kan ik SO-101-datasets en -policies op een NexArm gebruiken?
Niet rechtstreeks. Een policy die op SO-101-episodes is getraind, verwacht de gewrichtsgeometrie en de werkstraal van 400 mm van de SO-101; de NexArm heeft andere schakels en een werkstraal van 500 mm. Neem uw eigen NexArm-episodes op met lerobot-record; het datasetformaat, de upload naar de Hub en de trainingscommando's blijven hetzelfde.