SO-101 stuklijst en echte kosten in 2026: gemonteerde set vs servoset vs zelf samengesteld
Delen
Een compleet SO-101 leader–follower-paar kost ongeveer $330 tot $550, afhankelijk van hoeveel u zelf aanschaft en print. Hieronder staat de volledige stuklijst met prijzen van 2026, gevolgd door de drie manieren waarop mensen het in de praktijk kopen.
Koop de SO-101 op uw manier, met tracking verzonden vanuit Singapore:
Gemonteerde SO-ARM101-sets → DIY-elektronicaset (12 servo's) Builder's Pack (zonder servo's) Dual-voltage-voedingsset
Stuklijst voor één leader + één follower
| Onderdeel | Aantal | Gebruikelijke prijs |
|---|---|---|
| Feetech STS3215, 6 × 12 V + 6 × 7.4 V (drie verhoudingen) | 12 | $249.99 als set |
| Metalen hoofd- en achterste servohoornsets | 12 | $32.99 per 6 |
| USB-servoadapter (Waveshare of BusLinker) | 2 | $14.99 – $16.99 per stuk |
| 3-polige servokabels, gemengde lengtes | 24 | $17.99 per 12 |
| 12 V 5 A-voeding + 7.4 V-voeding (twee instelbare 3–12 V 5 A-units) | 2 | Dual-voltage-set $32.99 (of twee losse voedingen van $18.99 per stuk) |
| G-klemmen van 2 inch | 4 | $24.99 |
| PLA, ~1 kg | 1 | $15–20 |
| Polscamera + bovencamera | 2 | $30–40 per stuk |
| Bureauarm voor de bovencamera | 1 | $39.99 |
| Trainingsobjecten | 1 set | $24.99 |
Drie manieren om te kopen
| Route | Wat u krijgt | Totaal ca. | Het best voor |
|---|---|---|---|
| Gemonteerde SO-ARM101-set (Starter / Standard / Advanced) | Beide armen gebouwd en gekalibreerd, borden, adapters, klemmen; camera's bij Standard en Advanced | $450–550 | Labs en iedereen zonder printer; snelste weg naar een eerste dataset (ongeveer een uur) |
| Servoset + Builder's Pack + uw eigen printer | 12 servo's, alle hardware en kabels, gratis STL-bestanden; u print ongeveer 1 kg PLA | $380–400 plus filament | Makers met een printer die kleurkeuze, STS3250-opties en kennis van reserveonderdelen willen |
| Volledig zelf samengesteld | Koop elke regel hierboven apart | $330–420 | Klassikale builds in bulk; meer bestellingen en meer dingen die fout kunnen gaan |
Verborgen kosten die mensen vergeten
- Een tweede 12 V-adapter als u de follower hard laat werken; één adapter van 5 A is het minimum, niet het comfortniveau.
- Reservekabels en één reserve-STS3215: één uitgevallen servo legt een opnamesessie stil.
- Verzendgewicht: een gemonteerd paar weegt 4–6 kg; onderdelen en servo's worden verzonden met minder dan 2 kg.
Kies een route en bestel alles in één pakket.
De gemonteerde sets worden gebouwd en gekalibreerd geleverd. De DIY-elektronicaset bevat de 12 servo's in de LeRobot-verdeling, twee adapters, 24 kabels en vier G-klemmen voor de onderdelen die u zelf print.
Koop een gemonteerde set → DIY-elektronicaset Builder's Pack
FAQ
Is zelf samenstellen echt goedkoper dan een set?
Voor één paar bespaart u $60–120 en krijgt u kleurkeuze en STS3250-opties. Voor een klas met vijf paren is de besparing aanzienlijk. Voor één arm zonder printer koopt u de Starter-set.
Hoe lang duurt het printen?
Ongeveer 30–36 uur printtijd voor een leader + follower-paar met een nozzle van 0,4 mm en lagen van 0,2 mm, ruwweg 900 g–1,1 kg PLA.
Heb ik de camera's nodig?
Niet voor teleoperatie. U hebt minstens één camera nodig om datasets op te nemen, en twee beelden voor de standaard ACT-tutorial.