SO-101の部品表と2026年の実コスト：組み立て済みキット vs サーボセット vs 自己調達
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SO-101のリーダー・フォロワー1組一式は、どこまでを自分で調達・印刷するかによって、約$330～$550です。以下に2026年の価格付きの全部品表と、実際によく選ばれている3つの購入方法を示します。
お好みの方法でSO-101を購入。追跡番号付きでSingaporeから発送します。
組み立て済みSO-ARM101キット → DIY電子パーツキット（サーボ12個） ビルダーズパック（サーボなし） デュアル電圧電源キット
リーダー1台＋フォロワー1台の部品表
| 部品 | 数量 | 一般的な価格 |
|---|---|---|
| Feetech STS3215、12 V × 6個 + 7.4 V × 6個（3種類のギア比） | 12 | セットで$249.99 |
| メタル製メイン＋リアホーンセット | 12 | 6個あたり$32.99 |
| USBサーボアダプター（WaveshareまたはBusLinker） | 2 | $14.99～$16.99（各） |
| 3ピンサーボケーブル、長さ混在 | 24 | 12本あたり$17.99 |
| 12 V 5 A電源 + 7.4 V電源（3～12 V調整式5 Aユニット2台） | 2 | デュアル電圧キット$32.99（または単品2台、各$18.99） |
| 2インチ Gクランプ | 4 | $24.99 |
| PLA、約1 kg | 1 | $15–20 |
| 手首カメラ＋オーバーヘッドカメラ | 2 | 各$30–40 |
| オーバーヘッドカメラ用デスクアーム | 1 | $39.99 |
| トレーニング用オブジェクト | 1セット | $24.99 |
3つの購入方法
| 方法 | 内容 | 合計の目安 | 向いている人 |
|---|---|---|---|
| 組み立て済みSO-ARM101キット（Starter / Standard / Advanced） | 両アームが組み立て・キャリブレーション済み。ボード、アダプター、クランプ付き。StandardとAdvancedにはカメラも含まれます | $450–550 | 研究室やプリンターをお持ちでない方。最初のデータセットまで最短（約1時間） |
| サーボセット + ビルダーズパック + お手持ちのプリンター | サーボ12個、すべてのハードウェアとケーブル、無料のSTLファイル。PLAを約1 kg印刷します | $380–400 + フィラメント代 | プリンターをお持ちで、色の選択、STS3250のオプション、スペアの知識を得たいメイカー |
| 完全な自己調達 | 上記の各項目をすべて個別に購入 | $330–420 | 教室向けの大量製作。注文の手間が増え、間違いも起こりやすい |
見落としがちな隠れたコスト
- フォロワーを高負荷で動かす場合は、2台目の12 Vアダプター。5 Aアダプター1台は最低限であり、余裕のある構成ではありません。
- 予備のケーブルとSTS3215を1個：サーボが1個落ちるだけで、記録セッションが止まります。
- 発送重量：組み立て済みの1組は4～6 kg。パーツとサーボは2 kg未満で発送されます。
方法を選んで、1つの荷物で注文する
組み立て済みキットは、組み立て・キャリブレーション済みで届きます。DIY電子パーツキットには、LeRobotの組み合わせに従った12個のサーボ、アダプター2個、ケーブル24本、Gクランプ4個が入っており、残りの部品はご自身で印刷します。
FAQ
自己調達は本当にキットより安いのですか？
1組なら節約額は$60～120で、色の選択やSTS3250のオプションという利点があります。5組分の教室向けなら、節約額は大きくなります。プリンターがなく1台だけ作る場合は、Starterキットをお買い求めください。
印刷にはどのくらい時間がかかりますか？
リーダー＋フォロワー1組で、0.4 mmノズル、積層0.2 mmの場合、印刷時間は約30～36時間、PLAは約900 g～1.1 kgです。
カメラは必要ですか？
テレオペレーションだけなら不要です。データセットを記録するには少なくとも1台、標準的なACTチュートリアルには2つの視点が必要です。