Distinta base e costo reale dell'SO-101 nel 2026: kit assemblato vs set di servo vs acquisto separato dei componenti
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Una coppia leader–follower SO-101 completa costa tra circa $330 e $550, a seconda di quanto se ne procura e stampa da sé. Di seguito la distinta base completa con i prezzi 2026, seguita dai tre modi in cui la si acquista davvero.
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Kit SO-ARM101 assemblati → Kit elettronica fai da te (12 servo) Builder's Pack (senza servo) Kit di alimentazione a doppia tensione
Distinta base per un leader + un follower
| Componente | Qtà | Prezzo tipico |
|---|---|---|
| Feetech STS3215, 6 × 12 V + 6 × 7.4 V (tre rapporti) | 12 | $249.99 il set |
| Set di squadrette metalliche principale + posteriore | 12 | $32.99 ogni 6 |
| Adattatore USB per servo (Waveshare o BusLinker) | 2 | $14.99 – $16.99 ciascuno |
| Cavi servo a 3 poli, lunghezze miste | 24 | $17.99 ogni 12 |
| Alimentatore 12 V 5 A + alimentatore 7.4 V (due unità regolabili 3–12 V 5 A) | 2 | Kit a doppia tensione $32.99 (oppure due singoli a $18.99 ciascuno) |
| Morsetti a G da 2 pollici | 4 | $24.99 |
| PLA, ~1 kg | 1 | $15–20 |
| Camera da polso + camera dall'alto | 2 | $30–40 ciascuna |
| Braccio da scrivania per la camera dall'alto | 1 | $39.99 |
| Oggetti di addestramento | 1 set | $24.99 |
Tre modi per acquistarlo
| Percorso | Cosa si ottiene | Totale appross. | Ideale per |
|---|---|---|---|
| Kit SO-ARM101 assemblato (Starter / Standard / Advanced) | Entrambi i bracci montati e calibrati, schede, adattatori, morsetti; camere nelle versioni Standard e Advanced | $450–550 | Laboratori e chiunque non abbia una stampante; il modo più rapido per arrivare al primo dataset (circa un'ora) |
| Set di servo + Builder's Pack + la Sua stampante | 12 servo, tutta la minuteria e i cavi, file STL gratuiti; si stampa circa 1 kg di PLA | $380–400 più il filamento | Maker con stampante che vogliono scegliere i colori, avere le opzioni STS3250 e conoscere i ricambi |
| Tutto acquistato separatamente | Si acquista ogni voce dell'elenco qui sopra a parte | $330–420 | Realizzazioni in serie per le aule; più ordini e più cose che possono andare storte |
Costi nascosti che si dimenticano
- Un secondo alimentatore da 12 V se si sollecita molto il follower; un alimentatore da 5 A è il minimo, non il livello di comfort.
- Cavi di scorta e un STS3215 di scorta: un solo servo che si scollega interrompe una sessione di registrazione.
- Peso di spedizione: una coppia assemblata pesa 4–6 kg; componenti e servo viaggiano sotto i 2 kg.
Scelga un percorso e ordini tutto in un unico pacco.
I kit assemblati vengono spediti montati e calibrati. Il kit di elettronica fai da te comprende i 12 servo nella suddivisione LeRobot, due adattatori, 24 cavi e quattro morsetti a G per le parti che stampa da sé.
Acquista un kit assemblato → Kit elettronica fai da te Builder's Pack
FAQ
Acquistare i componenti separatamente costa davvero meno di un kit?
Per una sola coppia il risparmio è di $60–120 e si guadagna la scelta del colore e le opzioni STS3250. Per un'aula con cinque coppie il risparmio è significativo. Per un solo braccio senza stampante, acquisti il kit Starter.
Quanto richiede la stampa?
Circa 30–36 ore di stampa per una coppia leader + follower con ugello da 0,4 mm e strati da 0,2 mm, circa 900 g–1.1 kg di PLA.
Servono le camere?
Non per la teleoperazione. Serve almeno una camera per registrare i dataset, e due viste per il tutorial ACT standard.