SO-101:n osaluettelo ja todellinen hinta vuonna 2026: valmiiksi koottu sarja vs. servosetti vs. itse hankittu
Jaa
Täydellinen SO-101 leader–follower -pari maksaa noin $330–$550 sen mukaan, kuinka paljon hankit ja tulostat itse. Alla on koko osaluettelo vuoden 2026 hinnoin, ja sen jälkeen kolme tapaa, joilla ihmiset sen todellisuudessa ostavat.
Osta SO-101 omalla tavallasi, toimitus Singaporesta seurantakoodilla:
Valmiiksi koottu SO-ARM101 -sarjat → DIY-elektroniikkasarja (12 servoa) Builder's Pack (ilman servoja) Kaksijännitteinen virtasarja
Osaluettelo yhdelle leaderille + yhdelle followerille
| Komponentti | Määrä | Tyypillinen hinta |
|---|---|---|
| Feetech STS3215, 6 × 12 V + 6 × 7.4 V (kolme välitystä) | 12 | $249.99 settinä |
| Metalliset pää- ja takasarvisetit | 12 | $32.99 / 6 kpl |
| USB-servoadapteri (Waveshare tai BusLinker) | 2 | $14.99 – $16.99 kpl |
| 3-napaiset servokaapelit, eri pituuksia | 24 | $17.99 / 12 kpl |
| 12 V 5 A -virtalähde + 7.4 V virtalähde (kaksi säädettävää 3–12 V 5 A -yksikköä) | 2 | Kaksijännitteinen sarja $32.99 (tai kaksi yksittäistä hintaan $18.99 kpl) |
| 2 tuuman ruuvipuristimet | 4 | $24.99 |
| PLA, ~1 kg | 1 | $15–20 |
| Rannekamera + yläkamera | 2 | $30–40 kpl |
| Yläkameran pöytäpuomi | 1 | $39.99 |
| Harjoituskohteet | 1 setti | $24.99 |
Kolme tapaa ostaa
| Tapa | Mitä saat | Hinta noin yhteensä | Sopii parhaiten |
|---|---|---|---|
| Valmiiksi koottu SO-ARM101 -sarja (Starter / Standard / Advanced) | Molemmat kädet koottuina ja kalibroituina, kortit, adapterit, puristimet; kamerat Standard- ja Advanced-sarjoissa | $450–550 | Laboratoriot ja kaikki, joilla ei ole tulostinta; nopein tie ensimmäiseen datasettiin (noin tunti) |
| Servosetti + Builder's Pack + oma tulostin | 12 servoa, kaikki rautatavarat ja kaapelit, ilmaiset STL-tiedostot; tulostat noin 1 kg PLA:ta | $380–400 plus filamentti | Tulostimen omistavat tekijät, jotka haluavat värivalinnan, STS3250-vaihtoehdot ja varaosatuntemusta |
| Kokonaan itse hankittu | Osta jokainen yllä oleva rivi erikseen | $330–420 | Suuret luokkarakennuserät; enemmän tilauksia ja enemmän asioita, jotka voivat mennä pieleen |
Piilokustannukset, jotka unohtuvat
- Toinen 12 V:n verkkolaite, jos ajat followeria kovaa; yksi 5 A:n verkkolaite on minimi, ei mukavuusraja.
- Varakaapelit ja yksi varaservo STS3215: yksi pudonnut servo pysäyttää koko tallennusistunnon.
- Toimituspaino: koottu pari on 4–6 kg; osat ja servot lähetetään alle 2 kg:n painoisina.
Valitse reitti ja tilaa kaikki yhdessä paketissa.
Valmiiksi koottavat sarjat toimitetaan rakennettuina ja kalibroituina. DIY-elektroniikkasarjassa on 12 servoa LeRobotin jaolla, kaksi adapteria, 24 kaapelia ja neljä ruuvipuristinta tulostamiasi osia varten.
Osta valmiiksi koottu sarja → DIY-elektroniikkasarja Builder's Pack
UKK
Onko itse hankkiminen todella halvempaa kuin sarja?
Yhdelle parille säästö on $60–120, ja saat värivalinnan ja STS3250-vaihtoehdot. Viiden parin luokalle säästö on merkittävä. Yhdelle kädelle ilman tulostinta osta Starter-sarja.
Kuinka kauan tulostus kestää?
Noin 30–36 tuntia leader + follower -parin tulostusaikaa 0.4 mm:n suuttimella ja 0.2 mm:n kerroksilla, noin 900 g–1.1 kg PLA:ta.
Tarvitsenko kamerat?
Et teleoperointiin. Tarvitset vähintään yhden kameran datasettien tallentamiseen ja kaksi näkymää tavalliseen ACT-oppaaseen.