SO-101-Stückliste und tatsächliche Kosten 2026: Fertigkit vs. Servo-Set vs. Selbstbeschaffung
Teilen
Ein komplettes SO-101-Leader-Follower-Paar kostet zwischen etwa $330 und $550, je nachdem, wie viel Sie selbst beschaffen und drucken. Unten finden Sie die vollständige Stückliste mit Preisen für 2026, gefolgt von den drei Wegen, auf denen es tatsächlich gekauft wird.
Kaufen Sie den SO-101 auf Ihre Weise, versandt ab Singapur mit Sendungsverfolgung:
Fertig montierte SO-ARM101-Kits → DIY-Elektronik-Kit (12 Servos) Builder's Pack (ohne Servos) Dual-Voltage-Power-Kit
Stückliste für einen Leader + einen Follower
| Komponente | Menge | Typischer Preis |
|---|---|---|
| Feetech STS3215, 6 × 12 V + 6 × 7.4 V (drei Übersetzungen) | 12 | $249.99 als Set |
| Metall-Hornsätze (Haupt- + Rückseite) | 12 | $32.99 pro 6 |
| USB-Servo-Adapter (Waveshare oder BusLinker) | 2 | $14.99 – $16.99 pro Stück |
| 3-polige Servokabel, gemischte Längen | 24 | $17.99 pro 12 |
| 12 V 5 A Netzteil + 7.4 V Netzteil (zwei einstellbare 3–12 V 5 A Geräte) | 2 | Dual-Voltage-Kit $32.99 (oder zwei Einzelnetzteile für je $18.99) |
| 2-Zoll-Schraubzwingen | 4 | $24.99 |
| PLA, ~1 kg | 1 | $15–20 |
| Handgelenkkamera + Overhead-Kamera | 2 | je $30–40 |
| Tischarm für die Overhead-Kamera | 1 | $39.99 |
| Trainingsobjekte | 1 Set | $24.99 |
Drei Wege zum Kauf
| Weg | Was Sie bekommen | Ca. Gesamtpreis | Am besten für |
|---|---|---|---|
| Fertig montiertes SO-ARM101-Kit (Starter / Standard / Advanced) | Beide Arme aufgebaut und kalibriert, Platinen, Adapter, Schraubzwingen; Kameras bei Standard und Advanced | $450–550 | Labore und alle ohne Drucker; am schnellsten zum ersten Datensatz (etwa eine Stunde) |
| Servo-Set + Builder's Pack + Ihr Drucker | 12 Servos, die gesamte Hardware und Kabel, kostenlose STL-Dateien; Sie drucken etwa 1 kg PLA | $380–400 plus Filament | Maker mit Drucker, die Farbwahl, STS3250-Optionen und Wissen über Ersatzteile wünschen |
| Komplett selbst beschafft | Jede der obigen Positionen einzeln kaufen | $330–420 | Klassenzimmer-Bauprojekte in größerer Stückzahl; mehr Bestellungen und mehr Fehlerquellen |
Versteckte Kosten, die man leicht vergisst
- Ein zweites 12 V Netzteil, wenn Sie den Follower stark beanspruchen; ein 5 A Netzteil ist das Minimum, nicht der Komfortbereich.
- Ersatzkabel und ein Ersatz-STS3215: Ein einziger ausgefallener Servo beendet eine Aufnahmesitzung.
- Versandgewicht: Ein fertig montiertes Paar wiegt 4–6 kg; Teile und Servos werden mit unter 2 kg versandt.
Wählen Sie einen Weg und bestellen Sie alles in einem Paket.
Die fertig montierten Kits werden aufgebaut und kalibriert geliefert. Das DIY-Elektronik-Kit enthält die 12 Servos in der LeRobot-Aufteilung, zwei Adapter, 24 Kabel und vier Schraubzwingen für die Teile, die Sie drucken.
Fertig montiertes Kit kaufen → DIY-Elektronik-Kit Builder's Pack
FAQ
Ist Selbstbeschaffung wirklich günstiger als ein Kit?
Für ein Paar liegt die Ersparnis bei $60–120, und Sie gewinnen Farbwahl und STS3250-Optionen. Bei einem Klassenzimmer mit fünf Paaren ist die Ersparnis erheblich. Für einen einzelnen Arm ohne Drucker kaufen Sie das Starter-Kit.
Wie lange dauert das Drucken?
Etwa 30–36 Stunden Druckzeit für ein Leader-Follower-Paar mit einer 0.4-mm-Düse bei 0.2 mm Schichthöhe, grob 900 g–1.1 kg PLA.
Brauche ich die Kameras?
Nicht für die Teleoperation. Zum Aufnehmen von Datensätzen brauchen Sie mindestens eine Kamera und für das Standard-ACT-Tutorial zwei Ansichten.