SO-101 stykliste og reel pris i 2026: Samlet sæt vs. servosæt vs. selvindkøbt
Del
Et komplet SO-101 leader–follower-par koster mellem cirka $330 og $550, afhængigt af hvor meget du selv skaffer og printer. Nedenfor er den fulde stykliste med priser for 2026, efterfulgt af de tre måder, folk faktisk køber den på.
Køb SO-101 på din måde, sendt fra Singapore med sporing:
Samlede SO-ARM101-sæt → DIY-elektronikpakke (12 servoer) Builder's Pack (uden servoer) Strømpakke med to spændinger
Stykliste for én leader + én follower
| Komponent | Antal | Typisk pris |
|---|---|---|
| Feetech STS3215, 6 × 12 V + 6 × 7.4 V (tre udvekslinger) | 12 | $249.99 som sæt |
| Metalhorn-sæt, hoved + bag | 12 | $32.99 pr. 6 |
| USB-servoadapter (Waveshare eller BusLinker) | 2 | $14.99 – $16.99 pr. stk. |
| 3-bens servokabler, blandede længder | 24 | $17.99 pr. 12 |
| 12 V 5 A-forsyning + 7.4 V-forsyning (to justerbare 3–12 V 5 A-enheder) | 2 | Pakke med to spændinger $32.99 (eller to enkeltvis til $18.99 pr. stk.) |
| 2-tommers skruetvinger | 4 | $24.99 |
| PLA, ~1 kg | 1 | $15–20 |
| Håndledskamera + overheadkamera | 2 | $30–40 pr. stk. |
| Bordarm til overheadkamera | 1 | $39.99 |
| Træningsobjekter | 1 sæt | $24.99 |
Tre måder at købe den på
| Vej | Hvad du får | Total ca. | Bedst til |
|---|---|---|---|
| Samlet SO-ARM101-sæt (Starter / Standard / Advanced) | Begge arme bygget og kalibreret, kort, adaptere, skruetvinger; kameraer på Standard og Advanced | $450–550 | Laboratorier og alle uden printer; hurtigste vej til første dataset (cirka en time) |
| Servosæt + Builder's Pack + din egen printer | 12 servoer, al hardware og kabler, gratis STL-filer; du printer cirka 1 kg PLA | $380–400 plus filament | Makere med printer, der vil vælge farve, have STS3250-muligheder og kende deres reservedele |
| Helt selvindkøbt | Køb hver linje ovenfor separat | $330–420 | Store klassebyg; flere ordrer og flere ting, der kan gå galt |
Skjulte omkostninger, som folk glemmer
- En ekstra 12 V-adapter, hvis du kører follower-armen hårdt; én 5 A-adapter er minimum, ikke komfortniveauet.
- Reservekabler og én ekstra STS3215: en enkelt servo, der falder ud, stopper en hel optagesession.
- Forsendelsesvægt: et samlet par vejer 4–6 kg; dele og servoer sendes under 2 kg.
Vælg en vej, og bestil alt i én pakke.
De samlede sæt leveres bygget og kalibreret. DIY-elektronikpakken har de 12 servoer i LeRobots fordeling, to adaptere, 24 kabler og fire skruetvinger til de dele, du selv printer.
FAQ
Er det virkelig billigere at skaffe delene selv end at købe et sæt?
For ét par er besparelsen $60–120, og du får frit farvevalg og STS3250-muligheder. For en klasse med fem par er besparelsen mærkbar. Til én arm uden printer skal du købe Starter-sættet.
Hvor lang tid tager printningen?
Cirka 30–36 timers printtid til et leader + follower-par med 0.4 mm dyse og 0.2 mm lag, omkring 900 g–1.1 kg PLA.
Skal jeg bruge kameraerne?
Ikke til teleoperation. Du skal bruge mindst ét kamera for at optage datasets, og to visninger til den almindelige ACT-tutorial.