Kusovník SO-101 a skutečná cena v roce 2026: sestavená sada vs. sada serv vs. vlastní nákup dílů
Sdílet
Kompletní pár leader–follower SO-101 vyjde zhruba na $330 až $550 podle toho, kolik z něj sami nakoupíte a vytisknete. Níže je úplný kusovník s cenami pro rok 2026 a poté tři způsoby, jakými ho lidé skutečně pořizují.
Kupte SO-101 po svém, odesíláme ze Singapuru se sledováním:
Sestavené sady SO-ARM101 → DIY elektronická sada (12 serv) Builder's Pack (bez serv) Napájecí sada se dvěma napětími
Kusovník pro jeden leader + jeden follower
| Součást | Množství | Typická cena |
|---|---|---|
| Feetech STS3215, 6 × 12 V + 6 × 7.4 V (tři převody) | 12 | $249.99 jako sada |
| Kovové sady hlavních + zadních pák | 12 | $32.99 za 6 |
| USB adaptér pro serva (Waveshare nebo BusLinker) | 2 | $14.99 – $16.99 za kus |
| 3pinové kabely k servům, různé délky | 24 | $17.99 za 12 |
| Zdroj 12 V 5 A + zdroj 7.4 V (dvě nastavitelné jednotky 3–12 V 5 A) | 2 | Sada se dvěma napětími $32.99 (nebo dva samostatné za $18.99 za kus) |
| 2palcové svěrky G | 4 | $24.99 |
| PLA, ~1 kg | 1 | $15–20 |
| Kamera na zápěstí + horní kamera | 2 | $30–40 za kus |
| Stolní rameno pro horní kameru | 1 | $39.99 |
| Cvičné předměty | 1 sada | $24.99 |
Tři způsoby nákupu
| Cesta | Co dostanete | Orientační celkem | Nejlepší pro |
|---|---|---|---|
| Sestavená sada SO-ARM101 (Starter / Standard / Advanced) | Obě ramena sestavená a zkalibrovaná, desky, adaptéry, svěrky; kamery u sad Standard a Advanced | $450–550 | Laboratoře a každého bez tiskárny; nejrychlejší cesta k prvnímu datasetu (asi za hodinu) |
| Sada serv + Builder's Pack + vaše tiskárna | 12 serv, veškerý hardware a kabely, soubory STL zdarma; vytisknete asi 1 kg PLA | $380–400 plus filament | Kutilové s tiskárnou, kteří chtějí výběr barev, varianty STS3250 a znalost náhradních dílů |
| Zcela vlastní nákup | Koupíte každou výše uvedenou položku zvlášť | $330–420 | Hromadné stavby pro třídy; více objednávek a více věcí, ve kterých se dá udělat chyba |
Skryté náklady, na které lidé zapomínají
- Druhý adaptér 12 V, pokud follower provozujete náročně; jeden adaptér 5 A je minimum, ne komfortní úroveň.
- Náhradní kabely a jedno náhradní STS3215: jediné vypadlé servo zastaví nahrávací relaci.
- Hmotnost zásilky: sestavený pár má 4–6 kg; díly a serva se odesílají do 2 kg.
Vyberte si cestu a objednejte vše v jednom balíku.
Sestavené sady se dodávají postavené a zkalibrované. DIY elektronická sada obsahuje 12 serv v rozdělení LeRobot, dva adaptéry, 24 kabelů a čtyři svěrky G pro díly, které si vytisknete.
Koupit sestavenou sadu → DIY elektronická sada Builder's Pack
Časté dotazy
Je vlastní nákup opravdu levnější než sada?
U jednoho páru je úspora $60–120 a získáte výběr barev a varianty STS3250. Pro třídu s pěti páry je úspora podstatná. Pro jedno rameno bez tiskárny kupte sadu Starter.
Jak dlouho trvá tisk?
Asi 30–36 hodin tisku pro pár leader + follower s tryskou 0.4 mm při vrstvách 0.2 mm, zhruba 900 g–1.1 kg PLA.
Potřebuji kamery?
Pro teleoperaci ne. K nahrávání datasetů potřebujete alespoň jednu kameru a pro standardní návod ACT dva pohledy.